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伺(sì)服電機係(xì)統為試驗機注入(rù)新動力(lì)!
電機作為機械傳動的核心部件,是機械傳動的動力源頭(tóu),在試驗機中,電機也是必不可少的核心部件(jiàn)之一;整個試驗機在(zài)運轉中必須保證穩定的轉速才能保證整個機器的穩定性;我公司設備大多(duō)采用伺(sì)服電機係統,和傳統電機相比有很大的優勢;
伺服電(diàn)機是指在伺服係統(tǒng)中控製機械元件運轉的發動機,是一(yī)種補(bǔ)助馬達間接(jiē)變速裝置。伺服電機可使控製速度(dù),位置(zhì)精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控製對象。伺服電(diàn)機轉子轉(zhuǎn)速受輸入信號控製,並能快速反應,在(zài)自動控製係統(tǒng)中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把(bǎ)所收到的電信號轉換成(chéng)電動機軸上的角位移或角速度輸出。
控製精度:交流伺服電機的控製精度由電機軸後(hòu)端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。對於帶標準2000線編碼器的(de)電機而言,由於驅動器(qì)內部采用了四倍頻技術,其脈衝當量為360°/8000=0.045°。對於帶17位編碼(mǎ)器的電機而言,驅動器每接收131072個脈衝(chōng)電機轉一圈,即其脈衝當量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進電機的脈衝當量的1/655。
低頻(pín)特性:交流伺服電機運(yùn)轉非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現振動現象。交(jiāo)流伺服係統具有(yǒu)共振(zhèn)抑製功能,可涵蓋機械的剛性不足,並(bìng)且(qiě)係統(tǒng)內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的(de)共(gòng)振(zhèn)點,便於係統調整。
矩頻特性:交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定(dìng)轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內,都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。
過載(zǎi)能力:交流伺服電機(jī)具有較強的過載能力(lì)。以三洋交流伺(sì)服係統為例(lì),它具有速度過載和轉矩過載能(néng)力。其最大轉(zhuǎn)矩為額(é)定轉矩的二到三倍(bèi),可用於克服慣性負載在啟動瞬間(jiān)的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了(le)克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機,而(ér)機器在正常工作期(qī)間又不需(xū)要那麽大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象。
運行性能:交流(liú)伺服驅動係統為閉環控製,驅動器(qì)可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位(wèi)置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過衝的現象,控製性能更為可靠。
速度響應性能(néng):交流伺服(fú)係統的加(jiā)速性能較好,從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒,可(kě)用(yòng)於要求快速(sù)啟停的控製場合。
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