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“機器換人”通過傳感（gǎn）器、機器人以及儀器儀表等學科交叉創新（xīn）有效解（jiě）決了樣本（běn）快速幹燥、研磨過篩、高頻精密稱量、精準浸提、加熱消解、自動定容、精準移（yí）液、精（jīng）確滴定、顏色識別、離心浸提等流程自（zì）動化的係列關鍵問題，研（yán）製成功高通量（liàng） 成分（fèn）智能檢測機器人裝備。
針對（duì）實（shí）驗（yàn）室檢測過程中全程周期長、人員投入密集、人工成本高、易受人工操作誤差（chà）影（yǐng）響等，秉承“機器（qì）換人（rén）“的宗旨，依據 NY/T1121係列、HJ781、HJ766、HJ491、GB/T22105等標準，通過傳感器、機器（qì）人以及儀器儀表等學科交叉創新（xīn）有效解決（jué）了樣本快速幹燥、研（yán）磨過篩、高頻精密稱量、精準浸提、加熱消解、自動定容（róng）、精準移液、精（jīng）確滴定（dìng）、顏（yán）色識別、離心浸提等流（liú）程自動化的係列關鍵問題，研製成功高通量成分智能檢測機器人裝備。高通量成分智能檢測機器人裝備包括：製樣平台（tái）、自動稱量平（píng）台、pH值檢測平台、有機質檢測平台、振蕩浸提（tí）平台、加熱浸提平台（tái）、移（yí）液（yè）顯色平台、離心浸提平台、全自動消解儀平台和檢測儀器等（děng）裝置，實現製樣、稱量、前處理、檢（jiǎn）測主要流程的自動化操作,滿足國家農業農村部、環保部、然資源部相關42項（xiàng）理化指標(DH值（zhí）、水（shuǐ）穩性大團聚體、可交換酸度、陽離子交換量、交換性鈣、交換性鎂、交換（huàn）性鈉、交換性鉀、交換性鹽基總（zǒng）量、有機質、石灰需要量、堿解氮、有效磷、速效鉀、緩效鉀、有（yǒu）效硫、有效矽、有效鐵、有效錳、有效銅、有效鋅（xīn）、有效硼、有效鉬、全、全磷、全鉀、全（quán）硒、全鐵、全錳、全銅、全（quán）鋅、全鉬、全鋁、全鈣、全鎂、全（quán）鈦、總汞、總砷、總鉛、總鎘、總（zǒng）鉻（gè）、總鎳（niè）)的（de）快速（sù）、精準檢測需求。
技術（shù）參數（shù）：
1、主要功能：采用機器人技術實現 成分指標的（de）自動化前處理與檢測過程。
2、檢測方法：依據 NY/T 1121 係列、HJ781、HJ766、HJ491、GB/T22105 等標準和《土壤分析技術規範》(第二版)等 檢（jiǎn）測標（biāo）準與技術規範。
3、檢測指標(42 項指標)：pH 值、水穩性大團（tuán）聚體、可交換酸度、陽離子交換量、交換性鈣、交換性鎂、交（jiāo）換性鈉、交換性鉀、交換性鹽基總量、有機質、石灰需要量、堿解氨、有效（xiào）磷、速效鉀、緩效鉀、有效（xiào）硫、有（yǒu）效矽、有效鐵（tiě）、有效錳、有（yǒu）效銅、有效鋅、有效硼、有（yǒu）效鉬、全氮、全磷、全鉀、全硒、全鐵、全錳全銅、全鋅、全（quán）鉬、全鋁、全（quán）鈣、全鎂、全鈦（tài）、總汞（gǒng）、總（zǒng）砷、總鉛、總鎘、總鉻、總（zǒng）鎳。其（qí）中涵蓋的 35 項4、“三普”項目：pH值、水穩定大團聚體、可交換性酸度陽離子交換量（liàng）、交換性鹽及鹽基總量(交換性鈣、交（jiāo）換（huàn）性鎂、交換性鉀,交換性鈉、交換性鹽基（jī）總量)、有機質（zhì）、有效磷、速效鉀、緩效鉀（jiǎ）、有效硫（liú）、有效矽、有效態鐵（tiě）、有效態錳、有效（xiào）態銅、有效態鋅、有效（xiào）硼、有效鉬、全氮、全磷、全鉀、全硒、全鐵、全錳、全銅（tóng）、全鋅、全鉬、全鋁、全鈣、全鎂、總（zǒng）汞、總砷、總鉛、總鎘（gé）、總鉻、總鎳（niè）。
5、檢測精（jīng）度：滿足NY/T 1121係列（liè）、HJ781、HJ766、HJ491、GB/T22105等標準和《土壤分析技術規範》(第二版)的要求，檢測結果重複性>90%。
6、檢測周期：從試樣到獲取檢（jiǎn）測結果的檢測周期為1-3天。
7、最大處理通量：11500 指標/天。
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